Основан в XIII веке св. Петром, царевичем Ордынским (память 13 июля).
В 1253 году в Орде побывал ростовский епископ Кирилл, который много рассказывал о свт. Леонтии Ростовском и чудесах, совершающихся у его мощей. Рассказы епископа запомнили, и когда в этом же году у хана Берке заболел сын, он потребовал, чтобы владыка вновь приехал в Орду. Повинуясь ханской воле, епископ прибыл вторично и, помолившись, исцелил ханского сына. Владыку Кирилла хорошо отблагодарили и отпустили домой. На обратном пути его нагнал племянник хана, бежавший тайно из дому, и умолил взять с собой. Так в Ростове появился ордынский царевич. Через некоторое время владыка крестил его с именем Петра. Новый христианин со временем женился и навсегда осел в Ростове. Как-то он уснул на берегу озера, и явились ему апостолы Петр и Павел, повелев на этом месте воздвигнуть храм, посвященный им. При этом апостолы вручили Петру два мешочка – один с золотом, другой – с серебром. Повинуясь их воле, царевич обратился к князю Борису, сыну св. мученика князя Василько. Тот сказал, как бы шутя, чтоб царевич полученными от апостолов монетками сам выложил место будущего храма. На сколько их хватит, столько князь и даст ему земли. К ужасу князя монеты не кончались. В итоге их набрался целый воз. Приняв их как апостольское благословение, князь Борис все раздал на милостыню. Так было положено начало Петровскому монастырю.
В советское время монастырь был практически полностью уничтожен. Остатки храма Похвалы Пресвятой Богородицы сейчас восстанавливаются. Храм действующий, приходской. На месте, где покоились когда-то под спудом мощи царевича Петра, установлена поклонная плита.
Св. царевичу Петру молятся о даровании чистоты сердечной.